先日、AgriBus-NAVI アプリの新バージョン5.6.7を、Google Play ストアへと配信開始いたしました。今回のバージョンは自動操舵周りで大幅な修正を行いました。自動操舵をお使いの皆様、ご確認いただけますとようお願いいたします。
リリースノート（5.6.7）
・本アプリの動作対象OSをAndroid8.0以上に変更しました。
・高負荷時の安定性を向上するために、並行的に動作する処理方法を変更しました。
・アプリの安定動作に関する修正を行いました。
・自動操舵制御の左右ずれ積算処理を修正しました。
・自動操舵制御のジャイロ補正値の自動更新を行わないようにしました。
特に自動操舵周りにつきましては，
1）ジャイロ補正値の自動更新を行わないことで、ターン後に一度停車してすぐ発車した際にステアセンターがずれる問題が軽減する。
2）左右ずれ積算処理が正確に動作するようになったため、こちらもステアセンターのずれが軽減するよう改修を施しております。
本バージョンご利用の際は自動操舵の設定でバージョンを「Ver. 3 (20240926)」に変更して下さい。
左右ずれ積算度合い以外の設定については変更がありませんので、設定値を変える必要は無いかと思いますが「左右ずれ積算度合い」の効き目は変わります（効きが強くなる方向です）。
適宜調整をお願いいたします。
また、ジャイロ補正値を自動では計測・更新しなくなりましたので、念のため、一度設定画面で「計測」を行って下さい。
※車両が静止した状態で測定して下さい。
※一度行って頂ければ、シーズン開始時に測定する程度で概ね問題はないかと思います。
以上
本件リリースに関するお問い合わせはこちらにお願いいたします。ご意見、ご要望お待ちしております。
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AgriBus-NAVIアプリのダウンロードはこちらから
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