Używanie AgriBus-GMini jako stacji ruchomej RTK (Rover)

AgriBus-GMini

2019/03/15

Jin

RTK(Rover)

Tym razem,Procedury pozycjonowania RTK przy użyciu AgriBus-GMini (zwanego dalej GMini)Drugi punkt wyjaśnia, jak ustawić GMini jako stację ruchomą RTK (Rover).(* Jeśli używasz GMini jako stacji opartej na RTK,Kliknij tutajZobacz blog.)Aby uzyskać dane Base oparte na RTK z Internetu,Zawsze musisz podłączyć smartfon/tablet do 3G/4G lub WiFi.


Przygotowanie-(A)

Zmień ustawienia modułów GNSS OOD na GMini dla stacji mobilnych.


(Zainstaluj u-center na komputerze Windows i zapisz pliki konfiguracyjne dla stacji mobilnej w GMini.)


Więcej informacji na temat instalowania i podłączania u-center można znaleźć na poniższej stronie internetowej.

  • u-center Windows

https://www.u-blox.com/ja/product/u-center-windows

https://www.u-blox.com/sites/default/files/u-center_UserGuide_%28UBX-13005250%29.pdf

  • Technologia tranzystorowa

http://toragi.cqpub.co.jp/tabid/865/Default.aspx

– (Suplement 1) Rozwiązywanie problemów, gdy odbiornik nie pojawia się na portach Windows10

– (Suplement 2) Rozwiązywanie problemów podczas zmiany ustawień nie jest odzwierciedlone w u-center

(A) – 1.Podłącz kabel USB między GMini i Windows PC, aby uruchomić GMini.

(A) – 2.Po uruchomieniu u-center na Windows PC, wybierz port COM, do którego GMini jest podłączony w [Receiver]-[Port].

※ Zauważ, że port COM zależy od środowiska.


(A) – 3.W [Tools]-[GNSS Configuration…]gmini-ublox-cfg-m8t-rtk-rover.txt

Jest napisane.

※ Sprawdź [Store configuration into BBR/Flash(non-volatile memory], a następnie wybierz [File >GNSS].


Przygotowanie-(B)

Ustaw żyroskop na GMini na OFF.

(B) – 1.Jeśli działa AgriBus-NAVI, zamknij AgriBus-NAVI.

※ Nie można zmienić ustawień, gdy AgriBus-NAVI i Bluetooth są połączone.

(B) – 2.Włącz WiFi na smartfonie/tablecie lub komputerze po uruchomieniu GMini.

(B) – 3.Wybierz [AGBGM-AP-XXXX] na liście dostępnych WiFi.XXXX to cztery losowe znaki alfanumeryczne.


(B) – 4.Zostaniesz poproszony o podanie hasła. Wprowadź następujące hasło.

※ Jeśli masz podłączony WiFi, nie musisz wprowadzać haseł.

Hasło: 12345678

(B) – 5.Uruchom przeglądarkę na smartfonie/tablecie lub komputerze.

(B) – 6.Wprowadź następujący adres URL na pasku adresu, aby wyświetlić stronę internetową.

http://192.168.4.1:8080
Lubh​ttp://agribus-gmini.local:8080


(B) – 7.Wybierz [Disabled] w [Gyro sensor] i kliknij [Set].


(B) – 8.Jeśli strona internetowa się zmieni i wyświetli się „Set-OK”, zmiana ustawień zakończy się pomyślnie.

Jeśli wyświetli się „Set-FAIL”, zmiana ustawień nie powiodła się.Jeśli tak się stanie, spróbuj ponownie od początku.


Metoda połączenia

  1. Podłącz anteny GNSS do GMini.

  2. Podłącz kabel USB do GMini i uruchom GMini.

  3. Włącz Bluetooth w ustawieniach Smart Phone/Tablet.

  4. Bluetooth łączy GMini.

    Wybierz AGBGM-BT-XXXX z dostępnych urządzeń.XXXX to cztery losowe znaki alfanumeryczne.

    ※ Jeśli już sparowałeś, ten krok nie jest konieczny.


  1. Zainstaluj aplikacje RTKGPS+for AgriBus-GMini na smartfonie/tablecie.

    RTKGPS+ for AgriBus-GMini

    https://play.google.com/store/apps/details?id=com.agri_info_design.gpsplus.rtkgps

  1. RTKGPS+ for AgriBus-GMiniUstaw następujące elementy w aplikacji.

    ※. Aby ustawić następujące stacje referencyjne,Używanie AgriBus-GMini jako stacji bazowej RTK (Base)Jest przykładem ustawienia podczas korzystania ze stacji bazowej ustawionej przez „\ t



  1. W aplikacji RTKGPS+for AgriBus-GMini wybierz [Server]-ON.

    Sprawdź, czy wyświetlany jest wykres słupkowy, a dane są odbierane ze stacji mobilnej i stacji bazowej.Po chwili rozpoczyna się pozycjonowanie RTK (Fixed /Float).


  1. Uruchom AgriBus-NAVI i kliknij kółko w lewym dolnym rogu okna.
  2. Wybierz [Komunikacja przez port wewnętrzny] w [Źródło lokalizacji GNSS].


  1. Skonfiguruj hosta i konfigurację portu w następujący sposób:

    Host TCP (IP): użyj localhost

    Numer portu TCP: 51020


  1. Ponownie pojawi się ekran nawigacji GPS.

    W prawym górnym rogu wyświetlacza pojawia się „FIX /FLOAT” w zależności od stanu anten i satelitów.Ponadto dane lokalizacji mogą nie zostać pobrane natychmiast po uruchomieniu GMini i może zostać wyświetlony komunikat „NO GNSS”.Jeśli tak się stanie, odczekaj chwilę.


QA

  1. Co to jest RTKLIB?

    RTKLIB to grupa oprogramowania do pozycjonowania opartego na RTK opracowanego przez Takahiko 2 (Tokyo Oceanographic University).

    Aby uzyskać więcej informacji, zobacz poniższy adres URL.

    http://www.rtklib.com/

  2. AgriBus-NAVI
    Na RTKGPS+for AgriBus-GMini
    Nie można pobrać informacji o lokalizacji?






    Uruchom ponownie każdą aplikację.

  3. Szybki
    Fix
    Bez tego
    ?


    Jeśli używana jest daleka stacja referencyjna, dokładność jest obniżana.

    W idealnej sytuacji używana jest stacja bazowa w promieniu 10 km.

  4. Chcę przywrócić GMini do ustawień fabrycznych?

    Do GMini w u-centergmini-ublox-cfg-m8t-nmea.txt
    Napisz.

W powyższym przykładzie GMini jest używany jako stacja mobilna RTK.

Wielu użytkowników zdaje sobie sprawę z dokładności, z jaką „GNSS/GPS pozycjonowanie” i „pozycjonowanie oparte na RTK” są dostępne w GMini, więc postaramy się zaktualizować nasze raporty, gdy GMini będzie rzeczywiście używany na zewnątrz następnym razem.

< Procedury lokalizowania RTK za pomocą AgriBus-GMiniWróć>