Usando o AgriBus-GMini como uma estação móvel RTK (Rover)

AgriBus-GMini

2019/03/15

Jin

RTK(Rover)

Desta vez,Procedimentos para o posicionamento RTK usando AgriBus-GMini (doravante referido como GMini)O segundo marcador explica como definir o GMini como uma estação móvel RTK (Rover).(* Se você usa GMini como a estação baseada em RTK,Clique aquiVeja o blog.)Para obter dados Base baseados em RTK da Internet,Você deve sempre conectar seu smartphone/tablet ao 3G/4G ou WiFi.


Preparação-(A)

Altere as configurações dos módulos GNSS do u-blox no seu GMini para estações móveis.


(Instale o u-center no seu PC Windows e grave os arquivos de configuração da sua estação móvel no GMini.)


Para mais informações sobre como instalar e conectar o u-center, consulte o site abaixo.

  • u-center Windows

https://www.u-blox.com/ja/product/u-center-windows

https://www.u-blox.com/sites/default/files/u-center_UserGuide_%28UBX-13005250%29.pdf

  • Tecnologia de transistor

http://toragi.cqpub.co.jp/tabid/865/Default.aspx

– (Suplemento 1) Solução de problemas quando o receptor não aparece nas portas no Windows10

– (Suplemento 2) Solução de problemas ao definir alterações não são refletidas no u-center

(A) – 1.Conecte o cabo USB entre o GMini e o Windows PC para iniciar o GMini.

(A) – 2.Depois de iniciar o u-center no Windows PC, selecione a porta COM à qual o GMini está conectado em [Receiver]-[Port].

※ Observe que a porta COM depende do seu ambiente.


(A) – 3.Em [Tools]-[GNSS Configuration…]gmini-ublox-cfg-m8t-rtk-rover.txt

Está escrito.

※ Verifique [Store configuration into BBR/Flash(non-volatile memory] e, em seguida, selecione [File >GNSS].


Preparação-(B)

Coloque o girosorizador no GMini em OFF.

(B) – 1.Se o AgriBus-NAVI estiver em execução, saia do AgriBus-NAVI.

※ Você não pode alterar as configurações enquanto o AgriBus-NAVI e o Bluetooth estiverem conectados.

(B) – 2.Ative o WiFi no seu smartphone/tablet ou PC depois de iniciar o GMini.

(B) – 3.Selecione [AGBGM-AP-XXXX] na lista disponível de WiFi.O XXXX é quatro caracteres alfanuméricos aleatórios.


(B) – 4.Você será solicitado a digitar uma senha. Digite a seguinte senha.

※ Se você tiver WiFi conectado, não precisará inserir senhas.

Senha: 12345678

(B) – 5.Inicie o navegador no seu smartphone/tablet ou PC.

(B) – 6.Digite o seguinte URL na barra de endereços para exibir a página da Web.

http://192.168.4.1:8080​​
Ouh​ttp://agribus-gmini.local:8080


(B) – 7.Selecione [Disabled] em [Gyro sensor] e clique em [Set].


(B) – 8.Se a página da Web for alterada e “Set-OK” for exibido, a alteração da configuração será bem-sucedida.

Se “Set-FAIL” for exibido, a alteração da configuração falhou.Se isso acontecer, tente novamente desde o começo.


Método de conexão

  1. Conecte as antenas GNSS ao GMini.

  2. Conecte o cabo USB ao GMini e inicie o GMini.

  3. Ligue o Bluetooth nas configurações do smartphone/tablet.

  4. Bluetooth emparelha o GMini.

    Escolha AGBGM-BT-XXXX dos dispositivos disponíveis.O XXXX é quatro caracteres alfanuméricos aleatórios.

    ※ Se você já fez o emparelhamento, esta etapa não é necessária.


  1. Instale os aplicativos RTKGPS+for AgriBus-GMini no seu smartphone/tablet.

    RTKGPS+ for AgriBus-GMini

    https://play.google.com/store/apps/details?id=com.agri_info_design.gpsplus.rtkgps

  1. RTKGPS+ for AgriBus-GMiniDefina o seguinte no aplicativo.

    ※. Para definir as seguintes estações de referência,Usando AgriBus-GMini como a estação base RTK (Base)É um exemplo da configuração ao usar a estação base definida por “\\\\\\



  1. No aplicativo RTKGPS+for AgriBus-GMini, selecione [Server]-ON.

    Verifique se o gráfico de barras é exibido e se os dados são recebidos da estação móvel e da estação base.Depois de um tempo, o posicionamento RTK (Fixed /Float) é iniciado.


  1. Inicie o AgriBus-NAVI e clique na roda na parte inferior esquerda da janela.
  2. Selecione [Internal-Port Communication] em [GNSS Location Source].


  1. Configure o TCP Host & Port Configuration da seguinte forma:

    TCP-Host (IP): Use localhost

    Número da porta TCP: 51020


  1. A tela de orientação do GPS reaparece.

    O canto superior direito do visor muda para “FIX /FLOAT”, dependendo do status das antenas e satélites.Além disso, os dados de localização podem não ser recuperados imediatamente depois que o GMini é iniciado e “NO GNSS” pode ser exibido.Se isso acontecer, espere um pouco.


QA

  1. O que é RTKLIB?

    RTKLIB é um grupo de software de computação de posicionamento baseado em RTK desenvolvido pela Takahiko 2 (Tokyo Oceanographic University).

    Para mais informações, consulte o URL abaixo.

    http://www.rtklib.com/

  2. AgriBus-NAVI
    No RTKGPS+for AgriBus-GMini
    Não é possível recuperar informações de localização?






    Reinicie cada aplicativo.

  3. Rápido
    Fix
    Sem fazê-lo
    ?


    Se uma estação de referência distante for usada, a precisão será reduzida.

    Idealmente, uma estação base dentro de 10 km é usada.

  4. Eu quero restaurar o GMini para as configurações de fábrica?

    Para o GMini no u-center​gmini-ublox-cfg-m8t-nmea.txt
    Por favor, escreva.

No acima, o GMini é usado como a estação móvel RTK.

Muitos usuários estão cientes da precisão com a qual o “posicionamento GNSS/GPS” e o “posicionamento baseado em RTK” estão disponíveis no GMini, portanto, tentaremos atualizar nossos relatórios quando o GMini for realmente usado ao ar livre na próxima vez.

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