Coluna “Das Máquinas Agrícolas do Mundo” Episódio 4 – Robot Weeder-

Em outubro, o trabalho agrícola também foi uma batalha final. O diretor do Centro de Pesquisa da AID aumentou um pouco as horas pendulares devido à realocação do escritório.

Atualmente, as máquinas de remoção de ervas daninhas robóticas foram desenvolvidas e comercializadas em todo o mundo.

Esses herbicidas podem ser divididos em dois tipos: herbicida físico (herbicida mecânico), que remove ervas daninhas, e herbicida químico, que pulveriza ervas daninhas com herbicidas.

Então, desta vez, eu gostaria de usar uma máquina de remoção de ervas daninhas robótica do tipo “remoção de ervas daninhas físicas”, rica em individualidade.

Tipo de condução autônoma

Penso que a primeira coisa que penso é em uma máquina de remoção de ervas daninhas robótica como um “robô de limpeza” que limpa as salas enquanto funciona de forma autônoma.

No entanto, a operação autônoma de máquinas de remoção de ervas daninhas robóticas usadas em campos não possui paredes da sala. Portanto, o tipo mais comum é o uso de informações de posição GPS e informações de imagem de câmeras em grandes campos.

Nesse casoDino da Naïo TechnologiesEsta é uma máquina de remoção de ervas daninhas robótica.

Quando um veículo viaja através de um campo usando informações e imagens de posição RTK-GPS das câmeras e chega ao fim do campo, quatro rodas independentes são controladas para girar por movimentos únicos.

A lâmina herbicida (enxada) é usada para remover as ervas daninhas.

Tertil da Franklin RoboticsEu sou uma máquina de capinar robótica usada em um campo estreito como uma horta. Assim como um robô de limpeza, corremos por um campo e picamos ervas daninhas com menos de uma certa altura com um fio de nylon rotativo.

O limite do campo pode ser reconhecido ao bater em uma cerca ou algo semelhante, e o robô pode reconhecer uma área que não deve ser removida de ervas daninhas, como uma colheita com uma pequena altura, cobrindo a área com um fio ao redor da área.

Tipo de máquina de trabalho para trator

Alguns tipos de máquinas automáticas de remoção de ervas daninhas são usadas anexando-as aos tratores. (A rigor, alguns salientaram que não são robôs.)

A vantagem do tipo montado em trator é que ele pode “atacar” as ervas daninhas nas proximidades da colheita, reconhecendo corretamente a posição da colheita com os dados de imagem da câmera. Portanto, mesmo que o operador do trator não esteja bem acostumado, se o erro da rota de viagem estiver dentro de um determinado intervalo, o trabalho herbicida pode ser realizado sem danificar a colheita sem ser afetado pelo erro.

Para máquinas de capinar robóticas montadas neste tratorRobocrop de GarfordAs imagens da câmera são usadas para reconhecer a localização da colheita e raspar as ervas daninhas com uma lâmina rotativa (como se você tivesse um filme com um nome semelhante) …. As lâminas herbicidas não giram na ausência de ervas daninhas, mas quando a colheita é reconhecida, elas giram para evitar o contato com a colheita.

IC-Weeder de SteketeeAs lâminas herbicidas são colocadas em ambos os lados da colheita e as imagens das câmeras são usadas para reconhecer a localização da colheita, como no caso de um Robocrop.

No IC-Weeder, a lâmina de remoção de ervas daninhas é fechada na ausência de ervas daninhas para remover as ervas daninhas, mas quando a colheita é reconhecida, a lâmina de remoção de ervas daninhas é aberta para evitar o contato com a colheita.

Atualmente, um sistema de direção automática usando um RTK é capaz de viajar em um campo com um intervalo de erro de 2 a 3cm.

Além disso, se esse sistema de direção automática for combinado com uma máquina de remoção de ervas daninhas robótica que possa controlar com precisão a posição da lâmina de remoção de ervas daninhas usando uma câmera, o efeito de remoção de ervas daninhas será enorme.

Usando esse sistema combinado, as agricultoras que capinam manualmente enquanto caminham pelo campo podem ser transformadas em operadores de tratores em resposta a situações inesperadas, reduzindo assim a carga de trabalho.

No futuro, gostaríamos de esperar que nosso sistema de direção automática cooperasse com uma máquina de trabalho de alta precisão usando tecnologia de detecção.