〜AgriBus-NAVIアプリ　バージョンアップのお知らせ(v6.0.0)〜

AgriBus-NAVI

2026/05/07

AID

いつも AgriBus-NAVI をご利用いただきありがとうございます。本日行いましたバージョン 6.0.0へのアップデートにつきまして、以下ご案内いたします。

本アップデートでは、以下の改良を行いました。

1) 自動操舵制御の旧バージョンの削除2) 自動操舵機能について「操舵量・追従性の自動調整のベータ版 (Ver. 4 Beta 1)」を追加しました3) 自動旋回時に挙動が不安定になる現象を改善しました4) その他

1) について旧バージョンである Ver. 1 (20221110) / Ver 2., (20221111) は提供を終了いたしました。本アップデート後は自動的に Ver. 3 (20240926) に切り替わります。設定内容はそのまま引き継がれますが、ご利用開始前に一度、設定画面での確認をお願いいたします。特に追従性につきましては旧バージョンより効果が大きくなりますので、必要に応じて設定の調整をお願いいたします。

2) について自動操舵制御のベータ版のご提供を開始いたします。本ベータ版は自動操舵パラメータのうち操舵量・追従性を走行中に自動で調整し、圃場・機械・作業条件ごとに手動で微調整する手間を軽減します。ご利用は、設定画面 →「自動操舵」→「バージョン」から「Ver.4 Beta 1」を選択すると開始します。設定当初は若干蛇行することがありますが、10〜30秒程度走行を続けると車両や圃場に合わせた値へ自動的に最適化されていきます。なお、従来のバージョン (Ver20240926) もこれまで同様選択可能で制御に変更はありませんが、設定値につきましては「Ver.4 Beta 1」に変更すると設定値が自動で変更されますので、あらかじめ「自動操舵設定のバックアップ」で設定値を保存することをお勧めいたします。

※ ベータ版のため、条件によっては調整が不安定になることがあります。　→ 現状、速度変動や作業機の負荷変動をきっかけに蛇行が始まることが確認しております。　→ 大きく離れ場所（数十センチ程度）から自動操舵を開始すると、蛇行が収まらないことがあります。※ お気づきの点がございましたら是非当社までお教え頂けると幸いです。　※ Ver. 3 (20240926) の制御については変更はございません。

3) について以下の不具合に対処いたしました。 • 自動操舵を OFF にしても自動旋回が解除されない問題を修正 • 自動旋回途中で動作が不安定になる問題を修正

4) についてアプリの安定動作を目的とした改良を行いました。

以上、ご不明の点がございましたら当社までお問い合わせください。またお気づきの点がありましたら是非お教え頂けると幸いです。ご連絡の際にはAgriBus-NAVIのサポートへの送信機能も是非ご利用頂ければと存じます。

以上、今後とも AgriBus-NAVI をどうぞよろしくお願いいたします。

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.agri_info_design.AgriBusNavi&hl=ja

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