自動旋回に対応しました 〜AgriBus-NAVIアプリ バージョンアップのお知らせ(v5.3.8)〜

AgriBus-NAVI

2023/03/04

Jin

昨日、AgriBus-NAVIアプリの新バージョン5.3.8をGoogle Playストアへと配信開始いたしました。 今回のバージョンは自動旋回に対応(AgriBus-G2且つAgriBus-AutoSteer/K, H)した他、細かな不具合も修正しております。アプリをお使いの皆さま、ご確認いただけますようお願いいたします。

 

リリースノート(5.3.8)

  • 自動旋回に対応(AgriBus-G2且つAgriBus-AutoSteer/K, H)
  • 細かな不具合を修正

自動旋回に対応

・対応製品

 - AgriBus-G2且つAgriBus-AutoSteer/K,H

・設定方法

 自動操舵チューニング画面で下記を設定します。

 - 作業時最大舵角を「50°」程度に設定する。

 - 「旋回時に飛ばす本数」を作業に合わせて設定する。

 - 「旋回半径」および「旋回量」を車両に合わせて設定する。

  (注 1.)旋回が膨らんでしまうときは、「旋回半径」もしくは「旋回量」を大きくしてください。

  (注 2.)「旋回半径を小さくしすぎる」もしくは「旋回量を大きくしすぎる」とオーバーライドが動作して安全のために自動操舵がオフになってしまうことがあります。

設定項目

・ご利用方法

 自動操舵中にガイダンス画面中央下にある自動旋回ボタン(右, 左)を長押しします。

  (注 3.)自動操舵中のみ自動旋回が可能です。

  (注 4.)車両速度が4km/h未満のとき自動旋回が可能です。

  (注 5.)自動旋回が開始したとき、ステアリングが勢いよく回ることがあるのでご注意ください。

  (注 6.)自動旋回中は、画面中央上部に矢印が表示され警告音が鳴ります。

  (注 7.)ターゲットとなる走行基準線に近づくと自動旋回が終了し、通常の自動操舵に切り替わります。

自動旋回ボタンを長押しして自動旋回を開始します
自動旋回中は画面中央上部に矢印が表示され警告音が鳴ります
ターゲットとなる走行基準線に近づくと通常の自動操舵に切り替わります

以上

 

本件リリースに関するお問い合わせはこちらにお願いいたします。ご意見、ご要望お待ちしております。

https://support.agri-info-design.com/ 

AgriBus-NAVIアプリのダウンロードはこちらから

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.agri_info_design.AgriBusNavi

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