Kolumna „Od maszyn rolniczych na świecie” Odcinek 4-Weeder-

W październiku prace rolnicze były także ostateczną bitwą. Dyrektor Centrum Badań AID nieznacznie wydłużył czas dojazdu do pracy z powodu przeniesienia biura.

Obecnie zautomatyzowane maszyny do odchwaszczania zostały opracowane i wprowadzone na rynek na całym świecie.

Te herbicydy można podzielić na dwa typy: fizyczny herbicyd (mechaniczny herbicyd), który usuwa chwasty, i chemiczny herbicyd, który spryskuje chwasty herbicydami.

Tym razem chciałbym podjąć robotyczną maszynę do odchwaszczania typu „odchwaszczanie fizyczne”, która jest bogata w indywidualność.

Autonomiczny typ jazdy

Myślę, że pierwszą rzeczą, o której myślę, jest zrobotyzowana maszyna do odchwaszczania, taka jak „robot czyszczący”, który sprząta pokoje podczas pracy autonomicznej.

Jednak autonomiczne działanie robotycznych maszyn do odchwaszczania stosowanych na polach nie ma ścian pokojowych. Dlatego najczęstszym typem jest wykorzystanie informacji o pozycji GPS i informacji o obrazie z kamer na dużych polach.

W tym przypadkuNaino Technologies Technologies DinoTo zrobotyzowana maszyna do odchwaszczania.

Kiedy pojazd porusza się po polu z wykorzystaniem informacji o pozycji RTK-GPS i zdjęć z kamer i dociera do końca pola, cztery niezależne koła są sterowane, aby skręcać za pomocą unikalnych ruchów.

Ostrze chwastobójcze (motyka) służy do usuwania chwastów.

Franklin Robotics’s TertilJestem robotyczną maszyną do odchwaszczania używaną na wąskim polu, takim jak ogród przydomowy. Podobnie jak robot czyszczący, biegamy po polu i mielimy chwasty o wysokości mniejszej niż pewna za pomocą obracającego się sznurka nylonowego.

Granicę pola można rozpoznać po uderzeniu w ogrodzenie lub tym podobne, a robot może rozpoznać obszar, który nie powinien być chwastowany, na przykład uprawę o małej wysokości, pokrywając obszar drutem wokół tego obszaru.

Typ maszyny do pracy ciągnika

Niektóre typy zrobotyzowanych maszyn do odchwaszczania stosuje się, mocując je do ciągników. (Ściśle mówiąc, niektórzy zauważyli, że nie są robotami).

Zaletą typu montowanego na ciągniku jest to, że może on „atakować” chwasty w pobliżu uprawy, prawidłowo rozpoznając pozycję uprawy na podstawie danych obrazu z aparatu. Dlatego nawet jeśli operator ciągnika nie jest przyzwyczajony, jeśli błąd trasy podróży mieści się w określonym zakresie, prace chwastobójcze można wykonywać bez uszkadzania uprawy bez błędu.

Do zrobotyzowanych maszyn do chwastów zamontowanych na tym ciągnikuRobocrop GarfordaObrazy z kamery są używane do rozpoznania położenia plonu i zeskrobania chwastów za pomocą obracającego się noża do odchwaszczania (tak jakbyś miał film o podobnej nazwie) …. Ostrza chwastobójcze nie obracają się przy braku chwastów, ale po rozpoznaniu plonu ostrza obracają się, aby uniknąć kontaktu z uprawą.

Steketee’s IC-WeederOstrza chwastobójcze są umieszczone po obu stronach plonu, a obrazy z kamer służą do rozpoznania lokalizacji plonu, tak jak w przypadku Robocrop.

W IC-Weeder ostrze odchwaszczające jest zamknięte w przypadku braku chwastów w celu usunięcia chwastów, ale po rozpoznaniu plonu ostrze odchwaszczające jest otwierane, aby uniknąć kontaktu z plonem.

Obecnie automatyczny układ kierowniczy wykorzystujący RTK może podróżować w polu z zakresem błędu od 2 do 3 cm.

Ponadto, jeśli ten automatyczny układ kierowniczy zostanie połączony z automatyczną maszyną do odchwaszczania, która może precyzyjnie kontrolować położenie noża za pomocą kamery, efekt odchwaszczania będzie ogromny.

Za pomocą tego połączonego systemu rolniczki, które pielą ręcznie podczas chodzenia po polu, mogą zostać przekształcone w operatorów ciągników w reakcji na nieoczekiwane sytuacje, zmniejszając w ten sposób obciążenie pracą.

W przyszłości chcielibyśmy oczekiwać, że nasz automatyczny układ kierowniczy będzie współpracował z precyzyjną maszyną roboczą wykorzystującą technologię wykrywania.