Kolumna „Od maszyn rolniczych na świecie” Odcinek 1 – O ISOBUS-

Świat ma wiele maszyn rolniczych opracowanych z ciekawymi pomysłami. W tym rogu chciałbym przedstawić maszynę, o którą się martwię. Pierwszy to krótki opis ISOBUS, który ostatnio przyciąga uwagę. Wynika to z faktu, że maszyny rolnicze kompatybilne z tym ISOBUS stają się standardem na całym świecie, dlatego treść normy musi zostać wyjaśniona przed wprowadzeniem maszyn rolniczych.

Co to jest ISOBUS?

◎ Czym jest ISOBUS? Mówiąc prosto, ISOBUS jest międzynarodowym standardem zaprojektowanym w celu umożliwienia wymiany informacji (informacji i komunikacji) między instruktorem a stanowiskiem pracy. Obecnie ciągniki i maszyny robocze stają się coraz bardziej elektroniczne, a informacja i komunikacja między sobą trwają. Na przykład kontroluje ruch maszyny roboczej w zależności od prędkości jazdy (prędkości) instruktora, zapamiętuje informacje o ustawieniach maszyny roboczej i automatyzuje to, co wcześniej uzupełniono wiedzą i umiejętnościami osoby prowadzącej i obsługującej. Uniwersalną „obietnicą” jest ISOBUS, aby zapewnić, że telekomunikacja może być realizowana przez dowolną kombinację dostawców i maszyn przepływu pracy na całym świecie. ◎ Jakie są zalety ISOBUS? ・ Podłączenie jednego kabla między instruktorem a stanowiskiem pracy umożliwia komunikację i obsługę, eliminując potrzebę dodatkowego okablowania lub urządzeń sterujących. Wszystkimi funkcjami maszyny można sterować z panelu operatora instruktora. ・ Maszyny rolnicze zgodne ze standardem ISOBUS umożliwiają różnym dostawcom wybór między różnymi maszynami, ponieważ mogą być używane razem. ◎ Jaka jest odpowiedź ISOBUS? W Europie i Stanach Zjednoczonych wiodący producenci urządzeń śledzących są świadomi ISOBUS od momentu założenia ISOBUS. Początkowo został zaprojektowany do obsługi średnich i dużych modeli o mocy ponad 150 koni mechanicznych, ale dziś jest również rozszerzany, aby obsługiwać instruktorów małych rozmiarów o mocy około 90 koni mechanicznych. W ostatnich latach producenci sprzętu roboczego również przeszli z dużych do małych i średnich producentów i są coraz bardziej kompatybilni ze wszystkimi rodzajami sprzętu roboczego, w tym z maszynami do rozpraszania materiałów, takimi jak opryskiwacze i nadajniki, maszynami polowymi, takimi jak maszyny do siewu i narzędzia do planowania roślin doniczkowych i maszyny do użytków zielonych, takie jak urządzenia do balastowania. Zaczniemy od krótkiego wprowadzenia do ISOBUS. ISOBUS jest zgodny z międzynarodowymi standardami zwanymi ISO 11783 Tractors and machinery for agriculture and forestry-Serial control and communications data network (Serial Control and Communications Networks for Trackers and Working Machines). W tej sekcji opisano niektóre słowa kluczowe. 1. Kontrola seryjna Sterowanie szeregowe oznacza sterowanie za pomocą „komunikacji szeregowej”. Komunikacja szeregowa to metoda, w której dane przepływają w sposób ciągły, jakby to była wirująca szpatułka.

Komunikacja szeregowa

2. Kabel połączeniowy Złącza i kable używane w ISOBUS są wstępnie zdefiniowane z danymi przypisanymi do każdego terminala i kabla.

Złącza i kable

3. Kontrola komunikacji Metoda kontroli komunikacji odnosi się do ustaleń dotyczących kolejności i długości danych w komunikacji szeregowej.

Kontrola komunikacji

ISOBUS posiada system certyfikacji, w którym certyfikowane są tylko modele, które przeszły testy Agricultural Industry Electronics Foundation(AEF International Agriculture and Electronic Foundation.

Przedmioty certyfikowane przez AEF

AEF uwierzytelnia dziewięć problemów ISOBUS, w tym te, które są obecnie w fazie rozwoju. Elementy certyfikacji ISOBUS

1. UT(Universal Terminal) Jest to standard terminala. Wymagana wydajność ・ Czy pojedynczą stacją roboczą mogą sterować różne terminale? ・ Czy jednym terminalem można sterować różnymi stacjami roboczymi? 2. AUX-N(Auxiliary Control „New”) Jest to odniesienie do kontrolera pomocniczego (głównie joysticka). Wymagana wydajność ・ Czy maszyna jest prawidłowo kontrolowana? AUX-N(Auxiliary Control „New”) i AUX-O(Auxiliary Control „Old”) Są dwojakiego rodzaju, ale są niezgodne 3. Stacje robocze TC-BAS(Task Controller basic/) To jest podstawa kontrolera zadań. Wymagana wydajność ・ Czy wyświetlasz dane, które pozwalają ocenić Twoją pracę? ・ Czy maszyna przesyła dane? ・ Kontroler zadań do oprogramowania wspomagającego rolnictwo Format ISO-XML Czy dane mogą być przekazywane? ・ Czy działa funkcja importu/eksportu danych? 4. TC-GEO(Task Controller geo-based) Jest to podstawa do obsługi informacji geograficznych w kontrolerze zadań. Wymagana wydajność ・ Czy można uzyskać informacje geograficzne? ・ Czy mogę wykonywać operacje na podstawie informacji geograficznych? (np. zmienne nawożenie na podstawie mapy) 5. TC-SC(Task Controller Section Control) Jest to podstawa kontrolera zadań, który wykonuje kontrolę sekcji. Kontrola sekcji jest funkcją, która dzieli maszynę roboczą na kilka sekcji i automatycznie włącza/wyłącza każdą sekcję. Wymagana wydajność ・ Czy kontrola sekcji może być w pełni zautomatyzowana na podstawie informacji o lokalizacji i nakładających się danych obszaru roboczego? (Przykład: Opryskiwacz, Producent, Nadawca) 6. TECU(Tractor ECU) Normy dla kalkulatora atraktora, który zapewnia elektroniczne sterowanie atraktorem. Wymagana wydajność ・ Czy mogę wysyłać dane, takie jak prędkość i prędkość WOM? ・ Czy złącza znajdują się z tyłu atraktora i w kabinie? Ustawienia można podzielić na kategorie Class1・ Class2・ Class3.

Wymagana wydajność dla każdej klasy

7. ISB(ISOBUS Shortcut Button) Jest to standard związany z przyciskami skrótów ISOBUS, które mogą włączać i wyłączać funkcje za pomocą przycisków. Wymagana wydajność ・ Czy mogę wyłączyć funkcje stacji roboczych podłączonych do terminali ISOBUS? Funkcje, które mogą być zatrzymane przez ISB, muszą być wcześniej ustawione przez każdego producenta. 8. TIM (Tractor Implement Management) [W przygotowaniu] TIM to standard umożliwiający dwukierunkową kontrolę atraktora i stanowiska pracy. Obecnie przepływ informacji w ECU atraktora jest jednokierunkowy, a prędkości roboczej atraktora i prędkości obrotowej osi WOM nie można kontrolować od strony stacji roboczej. Jednak wraz z rozwojem TIM możliwa jest automatyczna praca w optymalnych warunkach pracy. Ta funkcja jest podstawową zaletą ISOBUS.

9. LOG (Logging of device values independent of the task) [W przygotowaniu] Ten standard jest przeznaczony do gromadzenia i agregowania danych rekordów pracy (logów) atraktora i pracy. Poprawia to kompatybilność danych między atraktorem/maszyną roboczą a oprogramowaniem wspomagającym rolnictwo. Wymagana wydajność ・ Eksport rekordów roboczych w formacie ISOXML ・ Można używać rejestratorów danych podłączonych do sieci

Zapewniamy konsultacje w zakresie projektowania i certyfikacji maszyn rolniczych dla ISOBUS. Jeśli jesteś zainteresowany lub zainteresowanyPytanieProszę. Następnym razem przedstawimy różne maszyny rolnicze, które chcemy wspierać ISOBUS. [Cytuj obrazy z] AEF ISOBUS database

https://www.aef-isobus-database.org