先日、AgriBus-NAVIをアップデート(Ver. 5.0.2)しました。当バージョンでは自動操舵における方位の調整をしております。お手数をお掛けして恐縮ですが、アンテナのご確認をお願いいたします。
【アンテナのご確認をお願いします】
車両の左右中心線上もしくは横並びにアンテナ(GNSS1,2)を設置したつもりでも車両の歪みなどによって僅かにずれている可能性があります。アンテナの方位が少しでもずれていると自動操舵の開始直後にわずかに蛇行してしまいます。このようなときは「マルチアンテナ使用時の修正角」で±0.5°ずつ調整してください。
アンテナの方位がずれていると、走行基準線上を真っ直ぐ走行していても走行基準線がわずかにどちらかに傾いて表示されます。この傾きがなくなるように「マルチアンテナ使用時の修正角」に±0.5°ずつ値を設定して調整してください。左に傾いているときは-0.5°ずつ、右に傾いているときは+0.5°ずつ、調整してください。アンテナ(GNSS1,2)を前後に設置している方は”0″、アンテナ(GNSS1,2)を左右に設置している方は”±90″から調整をお願いいたします。
