Coluna “Das máquinas agrícolas do mundo” Episódio 5 – Principais problemas no trabalho de máquinas【pressão】~

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Em novembro, chegou a hora de começar a preparar as máquinas para armazenamento no inverno. Quando você viaja, é o diretor do Centro de Pesquisa da AID, que faz uma ligação interminável para a Symon & Garfuncule.

 

Desta vez, eu gostaria de considerar o tema eterno do trabalho com máquinas “pressão”.

O que você pisa?

Ao realizar trabalhos mecânicos, o fenômeno no qual o solo do campo é pisado com um pneu, como um atrator, e o solo da trilha do pneu, em particular, é apertado, é chamado de “Compactação do Solo”.

A principal razão para o grande problema é que a drenagem da água se torna pior devido ao solo escasso e as raízes das culturas se tornam difíceis de esticar, reduzindo eventualmente as culturas.

O que está acontecendo sob o pneu?

(Keller et al., 2017)

Diagramas dos dados de Keller et al.De acordo com o exposto acima, a pressão se propaga de maneira semelhante a uma bola para o solo pisado pelo pneu e o solo é apertado. A área vermelha na figura está sob pressão, e quanto mais clara a área azul, menor a pressão.

 

(Site da Michelin)

além do que, além do maisDocumentação da MichelinConforme indicado, o solo pisado nos pneus é comprimido e deformado. Especialmente ao tocar no pneu, ele é deformado por uma grande quantidade e é apertado sem folgas.

Isso bloqueará o caminho da água ou do ar, o que pode levar às raízes das culturas em ambientes onde é difícil crescer.

 Possíveis contramedidas contra pisar

Ao considerar medidas de pressão escalonada, as palavras-chave são “pressão no solo” e “número de execuções”.

1. Pressão de aterramento

Pressão de aterramento indica a pressão na superfície onde o pneu está contra o solo.

Pressão de aterramento (kg / cm2) = peso do pneu (kg) / área de aterramento (cm2)

 Este valor é calculado pela fórmula e o efeito na pressão do piso se torna grande.

Existem duas maneiras de reduzir a pressão de aterramento desta fórmula: “Aumente a área de aterramento” ou “diminua o peso dos pneus”.

(1) Aumentar a área de aterramento

・ rastejante

Tecnologia mundial em crescimento, usando uma esteira rolante em vez dos pneus atratores, como mostra a figura acima. O termo rastreador refere-se à chamada catapila, usada em obras de engenharia civil de força bruta. É uma marca registrada da Catapilla Co., Ltd. nos EUA e, desta vez, usaremos o termo rastreador.

O rastreador pode tocar o solo em uma banda, aumentando assim a área de aterramento.

・ Pneu duplo

Na documentação do Sr. Keller, como mostrado à direita, podemos ver que, com a idéia de aumentar a área de aterramento com os pneus em duas fileiras, conforme mostrado no diagrama à direita, não há mais peças intensivas em pressão vermelha e a pressão de aterramento é reduzida.

・ Pneus de baixa voltagem

Na documentação Michelin acima, o tipo que expande a área de aterramento quando a pressão do ar do pneu é baixa, como o tipo do lado direito, é chamado de “pneu de baixa pressão”. Este pneu aumenta a área de aterramento e reduz a quantidade de deformação do solo, conforme mostrado nesta figura.

(2) Reduza o peso no pneu

A seguir, a idéia é aliviar o peso dos pneus, mas há um ponto importante. Isso significa que o atrator deve equilibrar a força de atração da máquina, a chamada “atração”.

Em geral, a gravidade aumenta proporcionalmente ao peso do pneu. (Se você tiver experimentado uma carga pesada no banco traseiro ao dirigir estradas de inverno com tração traseira, poderá entender a imagem.)

 Por esse motivo, se a “atração” for necessária no trabalho de despertar o campo etc., pode ser preferível usar um atrator cujo “peso no pneu” seja pesado, ou seja, o peso corporal seja grande.

Por outro lado, para operações que não exigem muita “gravidade”, como remoção de grama, é desejável selecionar um atrator com um leve “peso no pneu” e um pequeno peso de avião.

Na realidade, quando a “atração” é necessária, é necessário usar o atrator com grande peso do avião. Nesse caso, é necessário usar um pneu duplo ou um pneu de baixa pressão para aumentar a “área de aterramento” para não aumentar a “pressão de aterramento”.

2. Número de execuções

O número de vezes que o pneu pisa no mesmo local, o chamado “número de viagens” também afeta a renúncia.

A figura compara os valores de resistência a intrusões (indicando a dureza do solo) pela profundidade em diferentes tempos de deslocamento. Nesta figura, especialmente quando o número de execuções é de 2 ou mais a uma profundidade de 10 a 15cm, o valor da resistência à intrusão mostra um valor mais alto do que antes e uma vez, e o solo fica muito duro.

Como resultado, pode-se observar que a influência da pressão da etapa aumenta no método de trabalho de executar a mesma peça duas ou mais vezes.

Para reduzir o número de execuções, por exemplo, ao executar uma operação de semeadura, você pode usar um olá para executar uma operação de britagem na parte frontal do atrator e uma “máquina multifuncional” para conectar uma máquina de semeadura na parte traseira parte.

(Duttmann et al., 2014)

E mais recentementeDuttmann et al. papéisComo você pode ver, foram feitas mais e mais tentativas para criar um mapa dos tempos de viagem a partir dos dados de trajetória de viagem baseados em GPS.

Quando esse mapa é usado, por exemplo, ele pode ser usado em combinação com um “mapa de cultivo” de culturas usando dados de disparos no céu ou um “mapa de produtividade” obtido de um sensor de produtividade conectado a uma combinação etc., para inferir que o ambiente do solo se deteriorará devido à redução da causa de defeitos crescentes ou diminuição do rendimento.

Dessa vez, considerei a “pressão escalonada”, que é um grande problema no trabalho da máquina, mas acho que o “mapa do número de execuções” mostrado por último é um item que eu gostaria de adicionar aos nossos produtos no futuro, mas eu farei isso …