Coluna “da maquinaria agrícola do mundo” Episódio 1 – Sobre ISOBUS-

Editorial

O mundo tem muitas máquinas agrícolas desenvolvidas com idéias interessantes. Eu gostaria de apresentar a máquina que me preocupa neste canto.

A primeira é uma breve descrição do ISOBUS que tem atraído atenção recentemente. Isso ocorre porque as máquinas agrícolas compatíveis com este ISOBUS estão se tornando padrão em todo o mundo, portanto, o conteúdo do padrão deve ser explicado antes da introdução de máquinas agrícolas.

(Dados AEFDo que

O que é ISOBUS?

◎ O que é ISOBUS em primeiro lugar?
Em termos simples, o ISOBUS é um padrão internacional projetado para permitir o intercâmbio de informações (informação e comunicação) entre um instrutor e uma estação de trabalho.
Tratores e máquinas de trabalho hoje estão se tornando cada vez mais eletrônicos, e informações e comunicação entre si estão em andamento. Por exemplo, ele controla o movimento da máquina de trabalho de acordo com a velocidade de condução (velocidade) do instrutor, memoriza as informações de configuração da máquina de trabalho e automatiza o que foi previamente complementado pelo conhecimento e habilidades da pessoa dirigindo e operando.
Uma “promessa” universal é a ISOBUS para garantir que as telecomunicações possam ser realizadas por qualquer combinação de fornecedores e máquinas de fluxo de trabalho em todo o mundo.

◎ Quais são as vantagens do ISOBUS?
・ Conectar um único cabo entre o instrutor e a estação de trabalho possibilita a comunicação e a operação, eliminando a necessidade de fiação ou dispositivos de controle adicionais. Todas as funções da máquina podem ser controladas a partir do painel do operador do instrutor.
・ Máquinas agrícolas em conformidade com o padrão ISOBUS permitem que diferentes fornecedores escolham entre máquinas diferentes, porque elas podem ser usadas em conjunto umas com as outras.

◎ Qual é a resposta da ISOBUS?
Na Europa e nos Estados Unidos, os principais fabricantes de rastreadores têm conhecimento do ISOBUS desde a criação do ISOBUS. Inicialmente, foi projetado para suportar modelos de médio e grande porte de mais de 150 cavalos de potência, mas hoje também está sendo expandido para suportar instrutores de pequeno porte em torno de 90 cavalos de potência.
Nos últimos anos, os fabricantes de equipamentos de trabalho também aumentaram de grandes para pequenos e médios fabricantes e são cada vez mais compatíveis com todos os tipos de equipamentos de trabalho, incluindo máquinas de espalhamento de materiais como pulverizadores e radiodifusores, máquinas de campo tais como semeadoras e planejadores de planta de planta de planta de maconha e máquinas de pastagem como rollbalers.
Começaremos com uma breve introdução ao ISOBUS.

ISOBUS está em conformidade com os padrões internacionais chamados ISO 11783 Tractors and machinery for agriculture and forestry-Serial control and communications data network (Controle Serial e Redes de Dados de Comunicações para Rastreadores Agrícolas e Florestais e Máquinas de Trabalho).

 Esta seção descreve algumas palavras-chave.

1. Controle serial

Controle serial significa controle por “comunicação serial”. A comunicação serial é um método no qual os dados fluem continuamente como se fosse uma espátula giratória.

Comunicações Seriais

2. Cabo conector

Os conectores e cabos usados no ISOBUS são pré-definidos com os dados atribuídos a cada terminal e cabo.

Conectores e Cabos

(Dados AEFDo que

3. Controle de Comunicação

O método de controle de comunicação refere-se ao arranjo relativo à ordem e ao comprimento dos dados na comunicação serial.

Controle de Comunicação

(Godoy e outros, A partir de 2010)

A ISOBUS possui um sistema de certificação no qual apenas os modelos que passaram nos testes da Agricultural Industry Electronics Foundation(AEF International Agriculture e Electronic Foundation são certificados e certificados são emitidos.

Itens Certificados pela AEF

AEF autentica nove questões ISOBUS, incluindo aquelas atualmente em desenvolvimento.

Itens de certificação ISOBUS

(Site da MyEasyFarmDo que

1. UT(Universal Terminal)

Este é o padrão para o terminal.

Desempenho Requerido
・ Uma única estação de trabalho pode ser controlada por vários terminais?
・ Várias estações de trabalho podem ser controladas por um único terminal?

2. AUX-N(Auxiliary Control “New”)

Esta é a referência para o controlador auxiliar (principalmente um joystick).

Desempenho Requerido
・ A máquina está controlada corretamente?

AUX-N(Auxiliary Control “New”) e AUX-O(Auxiliary Control “Old”)
São de dois tipos, mas são incompatíveis

3. Estações de trabalho TC-BAS(Task Controller basic/)

Esta é a base para o controlador de tarefas.

Desempenho Requerido
・ Você exibe dados que permitem avaliar seu trabalho?
・ A máquina está transmitindo dados?
・ Controlador de Tarefas para o Software de Suporte Farming ISO-XML Format
 Os dados podem ser passados?
・ Existe uma função de importação/exportação de dados em funcionamento?

4. TC-GEO(Task Controller geo-based)

Essa é a base para o tratamento de informações geográficas no controlador de tarefas.

Desempenho Requerido
・ Informações geográficas podem ser obtidas?
・ Posso realizar operações com base em informações geográficas?
(por exemplo, fertilização variável baseada no mapa)

5. TC-SC(Task Controller Section Control)

Essa é a base para o controlador de tarefas que executa o controle de seção.

O controle de seção é uma função que divide uma máquina de trabalho em várias seções e automaticamente liga e desliga cada seção.

Desempenho Requerido
・ O controle de seção pode ser totalmente automatizado a partir de informações de localização e sobreposição de dados da área de trabalho?
(Exemplo: Pulverizador, Produtor, Broadcaster)

6. TECU(Tractor ECU)

Padrões para o atrator ECU, que fornece controle eletrônico do atrator.

Desempenho Requerido
・ Posso produzir dados como velocidade e velocidade da PTO?
・ Os conectores estão localizados na parte de trás do atrator e na cabine?

As configurações podem ser divididas em categorias Class1・ Class2・ Class3.

Desempenho requerido para cada classe

7. ISB(ISOBUS Shortcut Button)

Este é o padrão relacionado aos botões de atalhos ISOBUS que podem ativar ou desativar as funções com os botões.

Desempenho Requerido
・ Posso desligar as funções das estações de trabalho que estão conectadas aos terminais ISOBUS?

Funções que podem ser interrompidas pelo ISB devem ser definidas antecipadamente por cada fabricante.

8. TIM (Tractor Implement Management) [em desenvolvimento]

A TIM é um padrão para permitir o controle bidirecional do atrator e da estação de trabalho.

Atualmente, o fluxo de informação da ECU de atrito é unidirecional e a velocidade de trabalho do atrator e a velocidade de rotação do eixo da PTO não podem ser controladas a partir do lado da estação de trabalho. No entanto, com o desenvolvimento da TIM, é possível trabalhar com ótimas condições de trabalho automaticamente.

Esse recurso é o principal benefício do ISOBUS.

(Site da EpecDo que

9. LOG (Logging of device values independent of the task) [em desenvolvimento]

Esta norma destina-se a coletar e agregar dados de registros de trabalho (logs) do atrator e do trabalho. Isso melhora a compatibilidade de dados entre o atrator/máquina de trabalho e o software de suporte à agricultura.

Desempenho Requerido
・ Exportando registros de trabalho no formato ISOXML
・ Loggers de dados conectados em rede podem ser usados


(Dados AEFDo que

Nós fornecemos consultas sobre a concepção e certificação de máquinas agrícolas para ISOBUS. Se você estiver interessado ou interessado emInquerirPor favor.

Na próxima vez, apresentaremos as várias máquinas agrícolas que queremos apoiar o ISOBUS.

 

[Quote Imagens de] AEF ISOBUS database

https://www.aef-isobus-database.org