【走行中】曲線ガイダンスのときの調整はどうしたら良いでしょうか

ホイールベースと前方注視点距離をかなり小さくします。斜めに滑って往復が合わない場合はアンテナ位置の基準点を後輪車軸中心ではなく作業機にします。[設定] - [車両] - [GNSSアンテナ位置] の「Y(進行方向)」の値を大きくします。