AgriBus-AutoSteer
Frequently asked questions about AgriBus-AutoSteer. See the product page for the product itself.
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- 【ご注文時】取り付け用金具および採寸について取り付け用金具とは、ステアリングシャフトに操舵モーターを装着するためのステアリングボスと、操舵モーターを固定するための固定金具の組み合わせのことです。 ご注意点 操舵モーターと専用ステアリングホイールを取り付けるために、機種ごとに専用の取り
- 【取り付け】ステアリングが純正の時より重くなったのですが、大丈夫でしょうか？一般的にステアリングの径が交換前より小さくなった場合は、重くなります。また、操舵モーターを固定する際に正しくない取り付け方をすると、ステアリングの軸の動きを阻害して重くなることがございます。一旦、操舵モーターの（回り止めの）金具と配線・ハー
- 【故障】ヒューズが切れてしまう機器への過負荷がこれらの故障の原因となることがございます。 【調整項目の確認】 それぞれの値が大きいとステアリングの挙動が早く/大きくなり、機器に負荷がかかるため故障の原因となりますのでご注意ください。 応答性：5~10程度でご利用ください
- 【故障】操舵モーターが正常に動かない操舵モーターが故障している可能性がございます。 contact@agri-info-design.com までご連絡ください。
- 【設定】ジャイロ補正値はどのようなときに設定したらいいのでしょうか？車両の位置と姿勢を予測するためにジャイロセンサーを利用しています。ジャイロセンサーは、完全に静止していても継続的にわずかに変動します。この変動量（ずれ）はジャイロセンサーの「ドリフト」と呼ばれています。「ドリフト補正値」はあらかじめそのずれ
- 【設定】自動操舵時の「舵角」「ジャイロ」の違いは？ジャイロ：車体の動きから前輪の舵角を推測するもの 舵角：ハンドルの回転数から前輪の舵角を推測するもの 油圧で操舵をするトラクターはハンドルの回転数と前輪の舵角が大きくずれることがあるため、 制御方式は「ジャイロ」を推奨しております。 田植え
- 【走行中】チューニングのサンプルはありますか？こちら にユーザー様がこれまでにチューニングしてきた設定の一部を公開しています。参考にしてください。
- 【走行中】圃場の凹凸でふらついてしまう[設定] - [車両] - [GNSSアンテナ位置] の「Z(上方向)」の値を小さくします。ふらつきが大きいときはかなり小さくしてください。また、[設定] - [GNSS] - [スムージング] で「姿勢」の値を大きくしてください。ただし、
- 【走行中】往路と復路で同じ走行基準線を走行したときにタイヤ痕がずれている機器の傾きがずれている可能性があります。機器の設置向きを確認していただき、平坦な場所で車両のエンジンを切った状態で再度機器の傾きを測定してください。また、車両の歪みなどによってアンテナ位置(横方向)がずれてしまっている可能性もあります。[設
- 【走行中】曲線ガイダンスのときの調整はどうしたら良いでしょうかホイールベースと前方注視点距離をかなり小さくします。斜めに滑って往復が合わない場合はアンテナ位置の基準点を後輪車軸中心ではなく作業機にします。[設定] - [車両] - [GNSSアンテナ位置] の「Y(進行方向)」の値を大きくします。
- 【走行中】耕起作業など作業機が重いときに自動操舵が安定しない耕起作業など作業機が重いとき、車両の後ろにウエイトがかかってしまいステアリングが効きにくくなることがあります。車両のフロントウエイトを増やしてバランスが取れた状態で自動操舵をご利用ください。
- 【走行中】自動操舵を開始した直後に大きく曲がってしまう枕地での切り返しや旋回でステアリングセンターがズレてしまう車両の可能性があります。このときは、オプションの「自動操舵開始時のステアリング位置をセンターとする」をONにしてご利用ください。もしくは、ガイダンス画面中央にある「ステアリングセンタ
- 【走行中】蛇行してしまう激しく蛇行するときは「操舵量」を小さくします。もしくは「前方注視点距離」を大きくします。緩やかに蛇行するときは「追従性」を小さくします。
- 【走行中】走行基準線上を真っ直ぐ走行していてもわずかにどちらかに傾いて表示されてしまう車両の左右中心線上もしくは横並びにアンテナ(GNSS1,2)を設置したつもりでも車両の歪みなどによって僅かにずれている可能性があります。アンテナの方位が少しでもずれているとにわずかに蛇行してしまいます。このようなときは[設定]-[車両]-[