Usando um dispositivo GNSS externo – exemplo com Garmin GLO 2

AgriBus-NAVI

2021/09/28

segawear

Em “AgriBus-NAVI” é possível usar a orientação somente em um smartphone ou tablet, mas se necessário, por exemplo, se você quiser melhorar a precisão dos dados de posição, você pode usar um receptor GNSS/GPS externo com conexão Bluetooth.

As vantagens de utilizar um receptor GNSS/GPS externo são as seguintes

  • A força do sinal GNSS/GPS é mais fraca dentro da cabine, portanto, colocar o receptor GNSS/GPS externo no teto da cabine irá melhorar a precisão dos dados de posição recebidos
  • Os receptores GNSS/GPS integrados em muitos smartphones e tablets só são capazes de uma única frequência, posicionamento independente, mas um receptor GNSS/GPS externo com dupla frequência, capacidade de posicionamento DGPS pode ser conectado para fornecer informações de posição altamente precisas
  • Além disso, se uma estação de referência RTK estiver disponível, um receptor GNSS/GPS externo que suporte estações móveis RTK pode ser usado para fornecer orientação ultra-precisa usando o posicionamento RTK-GPS.

Exemplos de utilização do Garmin GLO 2

Este artigo é sobre o Garmin GLO 2, o receptor GNSS/GPS mais comumente usado com Bluetooth, e como conectá-lo.

(Observe que o Garmin GLO 2 não suporta as estações móveis RTK)

Configurando a fonte receptora GNSS/GPS

Ao iniciar o trabalho, altere a configuração da fonte GNSS/GPS para “Bluetooth” antes de abrir a tela de orientação. (Este ajuste pode ser feito após a tela de orientação, mas é mais fácil de fazer aqui).

Selecione o dispositivo a ser conectado

Quando chegar à tela de orientação, pressione o botão Settings no canto inferior esquerdo, depois toque em GNSS, depois em Bluetooth GNSS Device.

Quando você abrir esta tela pela primeira vez, ela dirá “No Devices”, então pressione “SCAN” para encontrar o dispositivo ao qual você quer se conectar (neste caso Garmin GLO 2).

Certifique-se de que seu Garmin GLO 2 esteja ligado no momento. Neste ponto, se você ainda não tiver emparelhado seu smartphone/tabela, você será levado para a tela de configuração de emparelhamento Bluetooth. (Recomenda-se emparelhar previamente seu smartphone/tabela).

Confirmação da recepção do sinal GNSS

Uma vez que as configurações estejam completas, toque em Status GNSS no canto superior direito da tela de orientação para verificar o status da recepção.

Não há problema se o status GNSS for “SINGLE” para posicionamento único ou “D-GNSS” para posicionamento diferencial. Dependendo da sensibilidade de recepção, pode ser SINGLE ou D-GNSS.

O receptor deve ser instalado em um local onde o céu esteja aberto. Se seu trator tiver uma cabine, seria melhor colocá-lo no teto.

A precisão do receptor GNSS/GPS será mais estável do que a do receptor GNSS/GPS incorporado em um telefone ou tablet inteligente, e a precisão da orientação da linha AB, a exibição do desalinhamento esquerda-direita, e a forma do histórico de trabalho será mais limpa.

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