AgriBus-Caster の配信電文とマウントポイントの選び方

農業情報設計社の NTRIP 配信サービス「AgriBus-Caster」が配信している補正情報の技術仕様 (電文・衛星システム・配信間隔) をまとめたページです。他社製受信機を接続する場合や、受信機メーカー様に「基準局はどの電文を配信しているか」を確認される場合にご利用ください。

機能の概要はニュース記事「受信機互換マウントポイントと補正情報モニタリングを追加しました」もあわせてご覧ください。

マウントポイントの 3 系統

AgriBus-Caster は、同じ基準局の補正情報を 3 つのマウントポイントで配信しています。接続先ホスト・ポート・ユーザー ID・パスワードは共通で、マウントポイント名の末尾を変えるだけで切り替えられます。

マウントポイント	用途
`(基準局番号)`	無変換。基準局の出力をそのまま配信。通常はこちら
`(基準局番号)_MSM4`	互換モード。標準的な MSM4 形式に整理して配信。最新形式 (MSM7 等) で不安定な受信機向け
`(基準局番号)_LEGACY`	旧型受信機向け。旧形式 (1004/1012) に変換して配信。MSM 未対応の受信機向け

ご自身の基準局のマウントポイント名は、AgriBus-Web の基準局情報画面「設定」タブでご確認いただけます。

配信している電文 (メッセージタイプ) の詳細

受信機メーカー様への確認では、接続するマウントポイントに応じて以下をお伝えください。

1. 無変換 `(基準局番号)`

基準局の出力をそのまま配信します。当社基準局 (AgriBus-GMiniR) の場合は次のとおりです。

フォーマット: RTCM 3.3 (MSM)
観測電文 (1 秒間隔): 1074・1077 (GPS) / 1084・1087 (GLONASS) / 1094・1097 (Galileo) / 1124・1127 (BeiDou)
付帯電文: 1005 (基準局位置)・1008 (アンテナ情報)・1230 (GLONASS コード位相バイアス)
衛星システム: GPS / GLONASS / Galileo / BeiDou (いずれも 2 周波)

当社以外の基準局を接続されている場合は、その機器の設定どおりの内容が配信されます。

2. 互換モード `(基準局番号)_MSM4`

基準局の出力を標準的な MSM4 形式に正規化して配信します。

フォーマット: RTCM 3.3 (MSM4 のみ)
観測電文 (1 秒間隔): 1074 (GPS) / 1084 (GLONASS) / 1094 (Galileo) / 1114 (みちびき・QZSS) / 1124 (BeiDou) — 基準局が受信している衛星システムのみ
付帯電文 (5 秒間隔): 1006 (基準局位置)・1033 (受信機・アンテナ情報)・1230 (GLONASS コード位相バイアス)

3. 旧型受信機向け `(基準局番号)_LEGACY`

MSM に対応していない世代の受信機のために、旧形式 (RTCM 3.1 世代) に変換して配信します。

フォーマット: RTCM 3.1 相当
観測電文 (1 秒間隔): 1004 (GPS L1/L2) / 1012 (GLONASS L1/L2)
付帯電文 (5 秒間隔): 1006 (基準局位置)・1008 (アンテナ情報)。1033・1230 は配信しません
衛星システム: GPS / GLONASS のみ (旧形式の仕様上、Galileo・みちびき等は含まれません)

観測時刻 (タイムタグ) の整数秒への整列

一部の基準局 (u-blox 系の受信機を使うもの) は、RTCM の観測時刻が整数秒からわずかにずれたタイミング (例: 毎秒 +1 ミリ秒) で配信されることがあります。多くの現行受信機はこのずれを問題なく扱えますが、タイムタグが整数秒であることを前提とする旧型受信機では FIX しにくくなる一因になります。

_LEGACY ではこの点にも対応しており、観測時刻を最寄りの整数秒に丸め、観測値 (擬似距離・搬送波位相) も衛星ごとの距離変化率で同じ時刻に合わせて補正したうえで配信します (2026 年 11 月 5 日提供開始)。精度への影響はミリメートル未満で、整数秒前提の受信機でもそのままご利用いただけます。

実際の配信内容を確認するには

AgriBus-Web: 基準局情報画面の「品質」タブに、実際に受信しているメッセージ種別・頻度・最終受信時刻が一覧表示されます。上記の仕様と突き合わせる際はこちらが確実です
NTRIP ソーステーブル: NTRIP クライアントからソーステーブルを取得すると、各マウントポイントの STR 行に配信フォーマットと電文一覧 (format-details) を記載しています

注意事項

_MSM4 / _LEGACY は同じ基準局の別出力です。追加料金はなく、利用条件 (プラン・同時接続数) は従来のマウントポイントと共通です
当社以外の基準局を接続されている場合、入力の形式によっては所定の出力ができないことがあります (基準局が MSM4 相当のみを配信している場合、_LEGACY は GPS のみの配信になります。旧形式のみを配信している基準局では _MSM4 / _LEGACY は配信されません)
受信機によっては改善しない場合があります。ご不明な点は受信機の型番を添えてお問い合わせください