AgriBus-NAVI · 操作マニュアル
自動操舵
アプリの画面と項目の一覧です。アプリの画面定義から自動生成しています (v7.0.8、2026-10-27 時点)。
自動操舵のチューニング
| 項目 | 種類 |
|---|---|
| 自動操舵のパラメータを設定してください | 説明文 |
| バージョン | ドロップダウン |
| ステアリング種類 | ドロップダウン |
| 制御方式 | ドロップダウン |
| 制御基準点 | ドロップダウン |
| ①ホイールベース | 数値入力 |
| ②前方注視点距離 | 数値入力 |
| ③作業時最大舵角 | 数値入力 |
| 車両の最大舵角(ハンドル一杯) | 数値入力 |
| 舵角1度あたりのモーターカウント | 説明文 |
| 操舵量を自動調整 | スイッチ |
| 操舵量(低速域:3~4km/h) | 数値入力 |
| 操舵量(高速域:7~8km/h) | 数値入力 |
| 左右ずれ積算度合いを自動調整 | スイッチ |
| 左右ずれ積算度合い(低速域:3~4km/h) | 数値入力 |
| 左右ずれ積算度合い(高速域:7~8km/h) | 数値入力 |
| 応答性 | 数値入力 |
| ステアリング応答予測時間 | 数値入力 |
| ステアリング遊び度合い | 説明文 |
| ° | 入力欄 |
| ステアリングセンターずれ幅 | 説明文 |
| ステアリングオーバーライド感度 | 数値入力 |
| ステアリングオーバーライド感度 | 数値入力 |
| ステアリングモーターゲイン | 説明文 |
| 小さい | 選択 (ラジオボタン) |
| 標準 | 選択 (ラジオボタン) |
| 大きい | 選択 (ラジオボタン) |
| 車速連動 | スイッチ (条件により表示) |
| 旋回時に飛ばす本数 | 数値入力 |
| 旋回半径 | 説明文 |
| 旋回量 | 数値入力 |
| オプション | 説明文 |
| 自動操舵開始時のステアリング位置をセンターとする | スイッチ (条件により表示) |
| ステアリングセンター自動調整 | スイッチ |
| 走行安定時に作業時最大舵角を自動調整する | スイッチ (条件により表示) |
| ステアリングセンターを設定 | ボタン |
| ポテンショメータ校正 | ボタン |
| ポテンショメータ詳細設定(手動) | ボタン |
| 推奨値を設定 | ボタン |
| 左右ずれ積算値をリセット | ボタン |
| チューニングのポイント | ボタン |
| よくある質問 | ボタン |
AutoDrive設定
| 項目 | 種類 |
|---|---|
| 自動運転のパラメータを設定してください | 説明文 |
| Use Safety Sensor | チェックボックス |
| Enable Vehicle Speed Control | チェックボックス |
| Enable Rear Hitch Control | チェックボックス |
| Enable Rear PTO Control | チェックボックス |
| Vehicle Speed | 説明文 |
| km/h | 入力欄 |
| On Working | 説明文 |
| km/h | 入力欄 |
| On Moving | 入力欄 |
| On Turning | 入力欄 |
| On Backward | 説明文 |
| Rear Hitch Position | 入力欄 |
| On Working | 入力欄 |
| On Moving | 説明文 |
| Rear PTO | 説明文 |
| On Working | ドロップダウン |
| On Moving | ドロップダウン |
自動操舵設定のバックアップ
| 項目 | 種類 |
|---|---|
| カスタム設定ファイル一覧 | 説明文 |
| 保存された設定ファイルがありません | 説明文 (条件により表示) |
| (名前なし) を全て表示する | スイッチ |
| 現在の設定をバックアップ | 説明文 |
生成元: navi 55da843fe (v7.0.8): Settings/Settings.Menu.cs, Resources/layout, Resources/values*/Strings.xml