GNSS

位置情報をどこから取るか (端末内蔵 GNSS か AgriBus の受信機か) と、受信機との接続方法を設定します。

GNSS取得方法

使う受信機を選びます。Bluetooth・USB・内部ポート・Ntrip クライアントは Professional プランで使えます。

項目	種類
GNSS取得方法を選択してください	説明文
スマホ/タブレット	選択 (ラジオボタン)
AgriBus-G2	選択 (ラジオボタン)
AgriBus-GMiniR	選択 (ラジオボタン)
AgriBus-G+	選択 (ラジオボタン)
AgriBus-GMini	選択 (ラジオボタン)
Bluetooth接続GNSS	選択 (ラジオボタン)
USB接続GNSS	選択 (ラジオボタン)
内部ポート通信	選択 (ラジオボタン)
Ntripクライアント (Trimble, Topcon)	選択 (ラジオボタン)
Virtual	選択 (ラジオボタン)
有料プラン[Professional]の定期購入をすることで使用できるようになります	説明文 (条件により表示)

Bluetooth接続機器

項目	種類
接続する機器を選択してください	説明文
機器がありません	説明文 (条件により表示)
機器を探す	ボタン

USB接続設定

項目	種類
ボーレートを選択してください	ドロップダウン
bps	説明文

内部ポート通信設定

項目	種類
TCPホストとTCPポートを設定してください	説明文
TCPホスト(IP):	入力欄
localhostを使用する	チェックボックス
TCPポート :	入力欄

GNSS設定のバックアップ

項目	種類
カスタム設定ファイル一覧	説明文
保存された設定ファイルがありません	説明文 (条件により表示)
(名前なし) を全て表示する	スイッチ
現在の設定をバックアップ	説明文

GNSS補正情報

項目	種類
GNSS補正情報の取得方法を設定してください	説明文
設定完了	ボタン
GNSS補正情報を使用する	スイッチ
Ntripクライアント	説明文
AgriBus-NAVI	選択 (ラジオボタン)
AgriBus-G2/G+	選択 (ラジオボタン)
マイ基準局を使用	スイッチ
マウントポイント :	入力欄
8桁で入力してください。	説明文 (条件により表示)
ホクレンRTKを使用する	スイッチ
基地局ポート :	入力欄
ユーザーID :	入力欄
パスワード :	入力欄
パスワードを表示する	チェックボックス
その他の通信手段	説明文
Ntrip V1	選択 (ラジオボタン)
TCP RAW	選択 (ラジオボタン)
LoRa	選択 (ラジオボタン)
ホスト :	入力欄
GxGGAメッセージをホストに送信する	チェックボックス
TIMBERTECH EGCastを使用する	チェックボックス
ポート :	入力欄
マウントポイント :	入力欄
ユーザー :	入力欄
パスワード :	入力欄
パスワードを表示する	チェックボックス
[Professional]を定期購入していただくことで、他社の補正情報配信サービスなど任意のホストから配信された補正情報を受信できるようになります。	説明文

位置情報の精度向上

項目	種類
スマホ/タブレットのセンサーを利用して位置情報を補間・補正します	説明文
有効にする	スイッチ
計測 (R) & (P)	ボタン
(R):	数値入力
(P):	数値入力
(D):	数値入力
このスマホ/タブレットではセンサーを利用できません。	説明文 (条件により表示)

機器の取付方向

項目	種類
機器の取付方向を設定してください	説明文
1. 機器の底面(*)の向きを選択してください	ドロップダウン
2. 基準面を選択してください	ドロップダウン
左右・前後の傾きを測定	ボタン
左右傾き :	数値入力
前後傾き :	数値入力
方位調節 :	説明文
外部IMUによる方位補正 (Beta)	スイッチ

スムージング

項目	種類
スムージングのパラメータを設定してください	説明文
推奨値を設定	ボタン
方位	数値入力
姿勢	数値入力
ジャイロ	数値入力
値を大きくするとガイダンスの動きが滑らかになります。	説明文
姿勢変化量を制限する	スイッチ

ジャイロ調整

項目	種類
ジャイロのドリフト補正値を設定してください	説明文
ドリフト補正値を測定	ボタン
ロール軸 :	数値入力
ピッチ軸 :	数値入力
ヨー軸 :	説明文
機器の取付方向を先に設定してください。また、必ず車両が静止した状態でドリフト補正値を測定してください。	説明文